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无人机测绘案例(激光雷达)
2016-10-26 发布者:猎隼 浏览次数:
使用单位:国家电网     机型:MC8-NX ,激光雷达载荷    用途:电力测绘

   激光雷达系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播,所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度,激光扫描角度,从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向,就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标X,Y,Z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言,一个频率为每秒一万次脉冲的系统,接收器将会在一分钟内记录六十万个点。

  由于激光雷达可以获取目标的三维图像及速度信息,所以它主要应在军事上可用于对各种飞行目标轨迹的测量。近年来激光雷达也凸显出诸多的民用用途,例如对大气进行监测,遥测大气中的污染和毒剂、测量大气的温度、湿度、风速、能见度及云层高度等。现如今,猎隼科技将激光雷达与无人机结合,应用到电力监测中,用于高精度导线测量及周边环境状态监测,在电力行业发挥出强大的作用。

  


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